Nagmalampuson ang rotation and resupply (RoRe) mission sa mga tropa sa Pilipinas nga nadestino sa BRP Sierra Madre sa Ayungin shoal sa West Philippine Sea, niadtong Martes, Marso 4.
Matod sa Armed Forces of the Philippines (AFP), walay nahitabong dili maayong insidente atol sa resupply mission.
Ang routine troop RoRe mission gipahigayon sa pakigtambayayong sa Philippine Coast Guard (PCG).
Sa video footage nga gipaambit sa AFP, makita ang sibilyan nga patrol vessel sa Bureau of Fisheries and Aquatic Resource (BFAR) nga M/V Lapu-Lapu nga nagpadulong sa nag-angkla nga barkong igugubat sa PH BRP Sierra Madre.
Ang sibilyan nga barko nagdala og mga tropa nga mopuli sa mga marinero ug mga marinero nga nadestino sa barko sa Philippine Navy ingon man mga suplay sa pagkaon ug uban pang gikinahanglang suplay.
